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- 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 作者： 陈至坤 周子栋 纪楠 王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 互联与阻尼分配无源控制 四旋翼飞行器 动力学分析 收缩性
- 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 作者： 张帅 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 助推段纵向控制 组合动力重复使用运载器 无方向舵控制 高度速度控制
- 描述： 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 作者： 阳星 来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 电传动牵引车 装备自动化 无人驾驶技术应用 路径规划
- 描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
- 刚柔耦合的民航行李传送车举升机构动力学分析
- 作者： 高建树 丁一 刘天宇 来源： 机械设计 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 举升机构 内行李传送车 动力学分析 刚柔耦合
- 描述： 为了得到精确度更高的仿真分析结果,文中将行李传送车举升机构的前、后举升臂在Creo软件中建立实体模型,定义材料属性后导入有限元软件ANSYS中进行CB模态计算生成模态中性文件(MNF),导入ADAMS软件中代替原刚性体构件构建刚柔耦合模型,并继承原构件的载荷、约束、Marker点、初始速率、模态位移等属性,通过对所构建的刚柔耦合模型的仿真分析,获得各主要铰接点的受力情况与传送带工作状况信息。结果证明刚柔耦合的分析方法与刚性建模相比,分析结果更加接近真实情况,结果更加精确,为行李传送车的结构优化设计工作提供参考依据。
- 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析
- 作者： 朱俊伟 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 无杆飞机牵引车 动力学分析 虚拟仿真
- 描述： 飞机无杆牵引车多工况牵引的动力学分析
- 航空发动机多W型金属封严环强度分析及疲劳寿命预测
- 作者： 尹文锋 来源： 湖南大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 强度分析 疲劳寿命分析 多W型金属封严环 动力学分析
- 描述： 航空发动机多W型金属封严环强度分析及疲劳寿命预测
- 航空发动机试验用气动探针的动力学分析研究
- 作者： 吴志珺 王毅 赵俭 荆卓寅 李亚晋 余楠兮 来源： 装备制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机试验用气动探针 动力学分析 模态分析 静力学分析
- 描述： 现代航空发动机正朝着高马赫数、高推重比、高可靠性方向发展，使得发动机的服役工作环境更加恶劣。在发动机试验中通常使用气动探针开展气流压力测量，因此航空发动机试验用气动探针必须具有可靠安全的动力学特性。针对这一需求，基于静力学分析及模态分析原理，对某型航空发动机试验用气动探针开展了基于有限元方法的动力学分析研究，建立了探针三维模型，结合探针的装配方式和实际安装情况，考虑了探针的装配体接触及工程约束问题，建立了探针动力学特性的计算分析模型，采用不同的网格划分策略，通过监测探针的固有频率变化，验证了网格无关性，提取了模态参数，分析了各阶模态振型，获得了探针的应力分布、变形量分布及安全系数分布。针对静力学分析结果，分析了最大应力及最小安全系数出现的位置，阐明了探针设计时应该注意的微孔倒角及避免探针发生共振的问题，为航空发动机试验用气动探针设计及动力学性能分析提供了思路，有利于提高探针的可靠性及安全性，保证发动机测试试验的安全开展。