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- 航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法
- 作者： 孙迪迪 李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： GAMMA算法 异质智能体 行为控制 A*算法 路径规划
- 描述： 航母保障作业中路径规划任务存在着场景高动态性以及智能体的强异质性问题，传统的全局路径规划算法虽然能获得全局最优的结果，但无法适应高度动态变化的场景，且不能很好解决智能体的异质性所带来的安全性
- 航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法
- 作者： 谭中华 徐玉 来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维 航空信标 定位 无线传感器网络 路径规划
- 描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现
- 无人机山区搜寻方法研究
- 作者： 卓星宇 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分 山区 搜寻 无人机 路径规划
- 描述： 、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹
- 基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化
- 作者： 于雷 来源： 电子设计工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 协同进化算法 粒子群算法 多管路布局 路径规划
- 描述： 航空发动机外部含有多条管路,管路路径之间的相互干扰,影响着管路的整体敷设效果。针对多管路布局问题,以管路长度最小化和平滑度最优为优化目标,结合粒子群算法和协同进化思想,提出了一种基于协同进化粒子群算法的航空发动机多管路布局优化方法。该方法将每根管路看作一个种群,种群内部采用粒子群算法进行独立进化寻找最优解,种群之间由协同进化思想通过选取优良个体构造小环境的方式来进行整体进化。在算法的迭代中,随机选择种群的进化次序,随着种群的不断优化使系统达到整体最优。采用罚函数法解决避障约束,采用近似测地线解决曲面敷管约束。最后基于MATLAB和Siemens NX平台进行仿真算例计算,结果验证了算法的可行性。
- 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
- 作者： 姚梦飞 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 长短期记忆网络 遗传算法 轨迹预测 航空器 路径规划
- 描述： 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究
- 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
- 作者： 童康康 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜 激光刻线 图像处理 视觉检测 路径规划
- 描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究
- 基于最少油耗的航空器冲突解脱方法研究
- 作者： 许敖洋 赵浩然 马雪 王旋 来源： 科技创新与应用 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 最少油耗 智能算法 冲突解脱 路径规划 航空器
- 描述： 为充分提高机场运营效率及各种复杂气候条件下的运行能力,该文以先进场面引导与控制系统中的路径规划关键技术为基础,以智能算法为手段,以航空器实际应用为目标,提出基于最少油耗的航空器冲突解脱方法,该方法可