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航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法: 作者： 孙迪迪李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： GAMMA算法 异质智能体 行为控制 A^*算法路径规划; 描述： 部路径规划算法融合，解决航空保障作业场景的高动态性问题，根据动态环境信息及时调整路径，并充分考虑场景的高动态性给异质智能体带来的安全性问题。然后，该方法考虑异质智能体不同的行为特性，在局部碰撞避免过程中采用基于

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