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航母航空保障作业中异质群体的动态路径规划算法: 作者： 孙迪迪李超超 来源： 计算机科学 年份： 2024 文献类型： 期刊 关键词： GAMMA算法异质智能体 行为控制 A^*算法路径规划; 描述： 问题；当前的局部路径规划算法能够很好地解决智能体体型差异，但是异质群体行为控制表示难以统一表达。为了解决以上问题，提出了一种航母航空保障作业中的异质群体的动态路径规划算法。首先，将优化的全局和局

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