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根据【关键词:
虚实配准,飞机装配,增强现实,多点注册,测量,探针标定
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关键词
飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究
作者:
段晓明.
来源:
浙江大学
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机装配
交点孔
多目标优化
精加工
有限元法
镗孔
描述:
飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究
飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究
作者:
段晓明.
来源:
浙江大学
年份:
2023
文献类型 :
学位论文
关键词:
飞机装配
交点孔
多目标优化
精加工
有限元法
镗孔
描述:
飞机垂平尾对接交点孔镗削精加工质量影响因素研究
飞机装配
铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
作者:
范曙远
来源:
西南交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
弹簧阻尼机械臂
WMSDs
飞机装配
减振外骨骼
肌肉电信号
人机耦合
描述:
飞机装配
铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
基于并联构型的
飞机装配
可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的
飞机装配
可重构调姿系统研究
飞机装配
铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
作者:
范曙远
来源:
西南交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
弹簧阻尼机械臂
WMSDs
飞机装配
减振外骨骼
肌肉电信号
人机耦合
描述:
飞机装配
铆接工艺减振外骨骼关键技术研究
基于并联构型的
飞机装配
可重构调姿系统研究
作者:
潘国威
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述:
基于并联构型的
飞机装配
可重构调姿系统研究
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者:
孙强
来源:
浙江大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
工业机器人
飞机装配
振动
预测
孔口倒角
压脚压力
抑制
交点孔
神经网络
动力学建模
描述:
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
作者:
陆垚垚
来源:
浙江大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器人
表面形貌
特征融合
飞机装配
压脚
振动
正反向镗孔
飞机交点孔
描述:
机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
作者:
陈远志
来源:
上海交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
位姿评估
惩罚函数
飞机装配
粒子群算法
多目标优化
容差约束
激光跟踪仪
直线拟合
描述:
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
作者:
孙强
来源:
浙江大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
工业机器人
飞机装配
振动
预测
孔口倒角
压脚压力
抑制
交点孔
神经网络
动力学建模
描述:
基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
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