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- 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
- 作者： 周子翔 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM D 平面分割 摄像机位姿估计 RGB 位姿图优化 三维重建
- 描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
- 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
- 作者： 周子翔 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM D 平面分割 摄像机位姿估计 RGB 位姿图优化 三维重建
- 描述： 基于平面几何约束的RGB-D SLAM算法研究
- 机载LiDAR数据和航空影像基于角特征的配准
- 作者： 司传波 高子翔 崔程宝 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 遥感影像 LiDAR 配准 角特征 融合
- 描述： 机载激光雷达(Light Detection And Ranging,LiDAR)系统近年来逐渐成为一种新兴的测量手段,是一种可以直接提供大量地面离散点的高精度三维信息的主动式遥感技术,具有依赖控制测量条件少、受天气影响小、自动化水平高等优点。然而LiDAR获取的数据主要是离散激光点云,具有高精度的空间结构信息而缺少纹理和光谱信息。将LiDAR数据和遥感影像数据进行融合将是当今测绘科学研究的方向之一。融合影像数据和点云数据的关键步骤就是将两者进行高精度的配准。
- 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法 多传感器融合 四旋翼飞行器
- 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 作者： 张樱凡 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO 环境探测 SLAM 扩展卡尔曼滤波算法 多传感器融合 四旋翼飞行器
- 描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
- 基于图像分割的RGB-D场景平面重建算法研究
- 作者： 谷朝 来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： RGB彩色图像分割 平面拟合 彩色深度数据对齐 三维重建
- 描述： 基于图像分割的RGB-D场景平面重建算法研究
- 航空发动机叶片点云数据的边界提取与三维重建研究
- 作者： 宋涛 来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： B样条 Otsu阈值 航空发动机叶片 三维重建
- 描述： 航空发动机叶片点云数据的边界提取与三维重建研究
- 基于图像分割的RGB-D场景平面重建算法研究
- 作者： 谷朝 来源： 燕山大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： RGB彩色图像分割 平面拟合 彩色深度数据对齐 三维重建
- 描述： 基于图像分割的RGB-D场景平面重建算法研究