无人机倾斜航空摄影监测崩岗侵蚀量变化的方法

作者： 周小荃   余宏亮   魏玉杰   胡节   蔡崇法   来源： 农业工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 侵蚀   监测   崩岗   点云数据   无人机   2.5D体积   DEM  

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煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标自动检测方法研究

作者： 魏跃东   来源： 自动化应用 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 直方图   图像目标   无人机   自动检测   煤矿地质   航空摄影测量   均值滤波法  

描述： 煤矿地质无人机航空摄影测量图像目标自动检测方法研究

作者： 魏麟     杨济睿     李秀易     肖越     郑远     李诚龙   来源： 交通运输工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 指挥与控制链路   有人机   无人机   飞行员在环   航空控制   融合运行   飞行员模型  

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无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

作者： 韩伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   机载LIDAR   无人机   目标测速   光电侦察平台   目标定位   建筑物重建  

描述： 无人侦察机对地目标的多维测量技术研究

基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

作者： 陈涛   来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   二次规划   跟踪控制   神经网络自适应   无人机   神经动力学  

描述： 基于神经动力学的多旋翼飞行器控制器设计与仿真验证

基于深度学习的航空图像目标检测

作者： 高子啸   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能交通管理   图像处理   深度学习   无人机   YOLOv3   车辆检测   Tiny算法  

描述： 基于深度学习的航空图像目标检测

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高