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- 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 作者： 赵宇健 来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自由间隙 滑模控制 模糊控制 永磁同步电机
- 描述： 基于变参数滑模模糊控制方法的便携式飞行器舵面自由间隙检测装置
- 基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术
- 作者： 毕森森 王心宇 任培培 来源： 计算机测量与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制 整数阶比例积分控制 转速控制 永磁同步电机
- 描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机永磁同步电机的输入电流与输出电流进行抗干扰处理,采用分数阶PIαDβ积分技术更能提高控制系统的抗干扰性,相同开环增益环境下,使用控制器提高电机的鲁棒性,通过分数阶PIαDβ的微分技术处理控制飞机永磁同步电机的转速;为检测控制技术效果,设定对比实验,结果表明,基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术以分数阶PIαDβ为基础,通过进行相关的分数阶计算,选择最匹配的控制模式,使飞机永磁同步电机能够更高效的工作,控制速度提高了12.81%。
- 全电飞机用外转子永磁同步电机设计与损耗特性研究
- 作者： 黄瑶 来源： 沈阳工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 永磁同步电机 磁特性测试 永磁体涡流损耗 定子铁心损耗
- 描述： 全电飞机用外转子永磁同步电机设计与损耗特性研究
- 航空光电稳定平台粗精双稳定控制研究
- 作者： 夏先齐 来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速反射镜 高精度控制 永磁同步电机 视轴稳定
- 描述： 航空光电稳定平台粗精双稳定控制研究
- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
- 倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
- 作者： 吴健健 王琦 李之瀚 刘阳 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼 滑模控制 神经网络 耦合
- 描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统的动态性能。研究表明,采用基于RBF神经网络的滑模控制方法,可有效提高倾转翼飞机过渡段定高飞行的控制精度,同时也证明了在处理时变、欠驱动、强耦合的非线性系统时,滑模控制与神经网络结合具有其独特的优势。
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 航空电反推驱动用永磁同步电机振动及强度分析
- 作者： 孙桂林 蒋佳楠 袁瑞林 王培路 宋受俊 刘卫国 来源： 电机与控制应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲击响应 响应谱分析 电机振动 永磁同步电机 模态分析
- 描述： 电机的模态是分析振动的基础,由固有频率、振型和阻尼比决定。当电机工作时的激振频率与某一阶的固有频率相同或者相近时,会产生共振,导致电机剧烈振动,影响其正常运转。在对应用于航空电反推系统的双通道永磁同步电机PMSM进行三维建模之后,将三维模型送入ANSYS Workbench,在ANSYS工作平台上进行电机模态、响应谱分析与冲击响应的仿真。给出了该电机的前6阶次的固有频率和振型,以及在外加响应谱下的电机等效应力与在瞬态冲击下的电机机械结构上的应力分布。