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- 基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制
- 作者： 张文 孙瑞胜 来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律 抖振 滑模控制 四旋翼
- 描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。
- 倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究
- 作者： 吴健健 王琦 李之瀚 刘阳 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼 滑模控制 神经网络 耦合
- 描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
- 作者： 黄敏 李世佳 来源： 首都师范大学学报(自然科学版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 起落架 模糊控制 复合控制 磁流变
- 描述： 对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
- 航空电反推驱动用永磁同步电机振动及强度分析
- 作者： 孙桂林 蒋佳楠 袁瑞林 王培路 宋受俊 刘卫国 来源： 电机与控制应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲击响应 响应谱分析 电机振动 永磁同步电机 模态分析
- 描述： 永磁同步电机PMSM进行三维建模之后,将三维模型送入ANSYS Workbench,在ANSYS工作平台上进行电机模态、响应谱分析与冲击响应的仿真。给出了该电机的前6阶次的固有频率和振型,以及在外加响应谱下的电机等效应力与在瞬态冲击下的电机机械结构上的应力分布。
- 航空电反推驱动用永磁同步电机振动及强度分析
- 作者： 孙桂林 蒋佳楠 袁瑞林 王培路 宋受俊 刘卫国 来源： 电机与控制应用 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 冲击响应 响应谱分析 电机振动 永磁同步电机 模态分析
- 描述： 永磁同步电机PMSM进行三维建模之后,将三维模型送入ANSYS Workbench,在ANSYS工作平台上进行电机模态、响应谱分析与冲击响应的仿真。给出了该电机的前6阶次的固有频率和振型,以及在外加响应谱下的电机等效应力与在瞬态冲击下的电机机械结构上的应力分布。