小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

扑翼飞行器自主控制技术研究

作者： 廖伟   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  

描述： 扑翼飞行器自主控制技术研究

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

作者： 陈文贵   来源： 佛山科学技术学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： VTOL   飞行器   无人机   控制器   双旋翼   PID   混合模式   UAV   垂直起降  

描述： 新型垂直起降双旋翼无人飞行器设计与实现

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究