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- 非线性柔性结构振动智能控制策略及其在航空机械抑振中的应用研究
- 作者： 陈丁跃 来源： 西安交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小波变换 变结构控制 非线性动力学 自适应滤波 神经网络 模糊逻辑 旋翼桨叶 柔性机械结构 智能振动控制
- 描述： 该文对智能振动控制方法的三种主要方法——模糊控制、专家控制和神经网络控制的理论进行了分析,阐明了将该方法结合起来的可行性和必要性.在对上述内容研究的同时,就其具体设计方面的一些问题进行了深入研究,特别是针对常规模糊控制系统中控制器的设计.该文主要进行?
- 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 作者： 孙强 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 飞机装配 振动 预测 孔口倒角 压脚压力 抑制 交点孔 神经网络 动力学建模
- 描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制
- 作者： 熊英 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： NSV 切换系统 固定时间控制 输入饱和 滑模控制 干扰观测器 非线性控制 backstepping控制 神经网络 有限时间控制
- 描述： 基于干扰观测器的变后掠翼飞行器多模型切换控制