飞机装配中坐标转换不确定度分析

作者： 葛成鹏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法   最小二乘法   不确定度分析   坐标转换   飞机装配  

描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化

基于ADAMS的柔性导轨自动制孔系统仿真分析

作者： 张延超   王婷   宋丹龙   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机装配   ADAMS   柔性导轨制孔系统   虚拟样机   仿真  

描述： 、加速度等运动参数。根据制孔系统动力学特性分析，发现该系统存在非对称驱动的问题并提出了相应的改进方案，为柔性导轨自动制孔系统的结构和运动方案优化、缩短产品开发周期以及降低开发费用提供参考，为飞机装配高效精密自动制孔奠定基础。

飞机装配中坐标转换不确定度分析

作者： 葛成鹏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 蒙特卡洛方法   最小二乘法   不确定度分析   坐标转换   飞机装配  

描述： 使用协方差矩阵表示坐标转换参数的不确定度不够直观。为确定坐标转换参数不确定度的大小与基准位置的定量关系,针对基准点对称分布这一特殊情况进行研究。通过理论推导得到基准位置及其不确定度与3个平移参数的不确定度之间的关系;采用蒙特卡洛方法研究3个旋转参数的不确定度。分析由仿真得到的多组数据,给出了坐标转换不确定度的公式。通过仿真验证了公式的准确性。可以根据公式优化基准点的布设位置,减小坐标转换的不确定度。

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中