关键词
LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取
作者: 李雅盟   来源: 湖南科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   配准   点云优化   密集匹配   绝对定向  
描述: LiDAR辅助的无控制航空影像高精度密集点云提取
基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
作者: 张阳   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  
描述: 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究
依托航空模拟平台的激光雷达技术课程实践教学装备
作者: 许志华   逯行政   彭远航   杨可明   王宇敏   来源: 测绘通报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 激光雷达   点云处理   多传感器集成   实验教学   航空模拟平台  
描述: 为了能更好地理解激光雷达技术工作原理与三维信息采集全过程,规避现有激光雷达技术,尤其是机载激光雷达,在实践教学中受场地限制的不利条件,本文依托于中国矿业大学(北京)沙河校区的航空模拟平台,自主研发
近距离平面多目标定位技术研究
作者: 蓝昭博   来源: 沈阳理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   3D   Unity   交叉定位   多目标  
描述: 近距离平面多目标定位技术研究
基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
作者: 李飞亚   来源: 重庆大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   全局地图   平面特征   数据关联   智能车辆  
描述: 基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
基于多源航空遥感数据的不同海拔森林群落树种识别
作者: 刘晓阳   来源: 华中农业大学 年份: 2022 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   树种分类   机器学习   多光谱影像   不同海拔  
描述: 基于多源航空遥感数据的不同海拔森林群落树种识别
捕捉风的信息:测风激光雷达
作者: 黄晨   年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 相干探测   微波雷达   气候模型   可再生能源   信息测量   大气风场   声雷达   航空航天   功率曲线   测风塔  
描述: 大气风场信息是一项重要的资源,精确的大气风场测量可提高可再生能源领域风能的利用率,提高气候模型建立的准确性,增强飞行器运行时的安全性。因此在风电、航空航天、气候气象、军事等领域都有着重要的意义。应运而生风场信息测量的手段主要分为被动式和主动式两大类,传统的被动式测量装置有风速计、风向标和探空仪,主动式测量装置有微波雷
捕捉风的信息:测风激光雷达
作者: 黄晨   年份: 2017 文献类型 : 会议论文 关键词: 相干探测   微波雷达   气候模型   可再生能源   信息测量   大气风场   声雷达   航空航天   功率曲线   测风塔  
描述: 大气风场信息是一项重要的资源,精确的大气风场测量可提高可再生能源领域风能的利用率,提高气候模型建立的准确性,增强飞行器运行时的安全性。因此在风电、航空航天、气候气象、军事等领域都有着重要的意义。应运而生风场信息测量的手段主要分为被动式和主动式两大类,传统的被动式测量装置有风速计、风向标和探空仪,主动式测量装置有微波雷
机载激光雷达数据辅助的航空高光谱影像几何精校正
作者: 伊丕源   童鹏   赵英俊   李瀚波   吴文欢   来源: 科学技术与工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 激光雷达   回波强度   单线阵   几何校正   控制点   航空高光谱  
描述: 严格的几何精校正可以提高遥感影像的实用价值。对于CASI(compact airborne spectrographic imager)推扫式单线阵航空高光谱传感器而言,由于每次飞行装机都要重新安装GPS(global positioning system)接收机、差分定位与惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU),因此GPS、IMU和传感器之间的几何方位标定并不严格,从而导致外方位元素精度受到影响,几何校正结果不理想。为提高几何校正精度,需要依据共线方程,结合地面控制点,计算相应的辅助校正参数。然而实验区属于高海拔无人区,难以实施地面控制点测量,且无其他高精度正射影像可参考。为此实验以机载LiDAR(light detection and ranging)数据为辅助,一方面基于LiDAR高程信息生成数字高程模型;另一方面,通过对LiDAR回波强度信息进行校正,提高基于回波强度的地物判读性,并以回波强度图为参考选取控制点。然后,结合控制点和数字高程模型,完成了CASI高光谱影像的几何精校正。通过对航带间同名地物点坐标对比,证明其精度得到了很大提高。结果表明,利用LiDAR回波强度信息可以解决控制点缺少的问题,显著提高遥感图像几何校正精度,未来也可在地物分类等方面发挥更大作用。
盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究
作者: 李玉涛   来源: 华中科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 激光雷达   FPGA   图像处理   硬件加速   带宽优化   直方图统计   全流水架构  
描述: 盖革APD面阵激光雷达距离像强度像生成电路研究
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