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李飞亚
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2020
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重庆大学
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关键词
基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
作者：
李飞亚
来源：
重庆大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
激光雷达
全局地图
平面特征
数据关联
智能车辆
描述：
基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
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