基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
日期：2020.12.26 点击数：3
【类型】学位论文
【作者】李飞亚
【关键词】 激光雷达,全局地图,平面特征,数据关联,智能车辆
【摘要】基于激光雷达点云数据的平面特征建图研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】重庆大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】孙冬野
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