变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

作者： 李伟杰   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   六旋翼飞行器   滑模控制   参考模型   控制分配  

描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

作者： 李伟杰   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   六旋翼飞行器   滑模控制   参考模型   控制分配  

描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

四旋翼飞行器智能控制技术研究

作者： 韩业壮   来源： 上海应用技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIXHAWK   滑模控制   自适应   四旋翼飞行器   神经网络  

描述： 四旋翼飞行器智能控制技术研究

航空电动燃油泵系统建模与控制研究

作者： 李鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 矢量控制   滑模控制   建模与仿真   流量特性   电动燃油泵   在线调参  

描述： 航空电动燃油泵系统建模与控制研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计