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根据【关键词:
滑模控制,位置控制,自抗扰控制,主动侧杆
】搜索到相关结果
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关键词
倾转翼飞机过渡段滑模切换控制
作者:
郭众民
王琦
陈龙胜
何国毅
宋伟
来源:
海军航空大学学报
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
切换系统
切换控制
滑模控制
平均驻留时间
倾转翼飞机
描述:
倾转翼飞机过渡段滑模切换控制
基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
作者:
王远飞
杜城龙
彭浩
李繁飙
桂卫华
来源:
控制理论与应用
年份:
2025
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机防滑刹车系统
制动与纠偏协同控制
滑模控制
跑道辨识
神经网络
描述:
基于平衡补偿滑模策略的飞机防滑制动与纠偏协同控制
分布式电推进飞机动力偏航非线性动态逆控制
作者:
尤顺
寇鹏
姚轩宇
王京
梁得亮
梁哲
来源:
航空动力学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
分布式电推进
推力差动
飞行控制
全电飞机
自抗扰控制
非线性动态逆
描述:
分布式电推进飞机可通过多推进器间的推力差动来调节飞行姿态,从而为实现动力偏航提供了硬件条件。为此,提出一种基于非线性动态逆的动力偏航控制策略。建立考虑分布式电推进系统推力差动的飞机非线性飞行动力学模型,并基于时标分离原则,将其划分为快状态子系统和慢状态子系统。随后,针对慢状态子系统的非线性特性,设计非线性动态逆控制器实现动力偏航控制,所计算出的滚转、俯仰、偏航速率作为参考指令传递给快状态子系统。快状态子系统控制器同样基于非线性动态逆方法设计,通过调节各分布式推进器间的推力差动,实现对给定滚转、俯仰、偏航速率的跟踪。考虑到分布式电推进系统具有天然的冗余性和容错性,将动力偏航控制策略拓展至了推进器冗余和故障等特殊工况。同时,针对分布式电推进器易受突风、电动机参数变化等扰动影响的问题,设计了基于自抗扰方法的各电推进器本地推力控制器。数值仿真结果表明:该策略可以实现90°动力偏航,并且可以抵抗15 m/s的突风扰动。
基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究
作者:
盛龙
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
相同步控制
虚拟麦克风
谐波法
特征值模型
自抗扰控制
卷积窗函数
描述:
基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究
变体飞行器飞行控制与外形决策研究
作者:
吴康盛
来源:
湖南大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
外形决策
T
自抗扰控制
强化学习
S模糊控制
变体飞行器
描述:
变体飞行器飞行控制与外形决策研究
基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究
作者:
盛龙
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
相同步控制
虚拟麦克风
谐波法
特征值模型
自抗扰控制
卷积窗函数
描述:
基于相同步控制的涡桨发动机主动自适应降噪研究
变体飞行器飞行控制与外形决策研究
作者:
吴康盛
来源:
湖南大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
外形决策
T
自抗扰控制
强化学习
S模糊控制
变体飞行器
描述:
变体飞行器飞行控制与外形决策研究
自抗扰控制
在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用
作者:
李瀚森
来源:
中国科学技术大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
内部扰动
外部扰动
速度控制
航空侦察相机
位角系统
自抗扰控制
描述:
自抗扰控制
在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用
舰载机“魔毯”着舰技术研究
作者:
朱玉莲
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
直接升力
舰载机
舰尾流
甲板运动
“魔毯”
自抗扰控制
描述:
舰载机“魔毯”着舰技术研究
自抗扰控制
在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用
作者:
李瀚森
来源:
中国科学技术大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
内部扰动
外部扰动
速度控制
航空侦察相机
位角系统
自抗扰控制
描述:
自抗扰控制
在航空侦察相机位角速度控制系统中的应用
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