关键词
仿生扑翼机单关节扑动机构设计与仿真
作者: 罗婷   来源: 西南科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 虚拟样机仿真   结构设计   优化仿真   扑翼飞行  
描述: 仿生扑翼机单关节扑动机构设计与仿真
飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
作者: 于晓蕾   来源: 东北大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞机蒙皮   钻孔机器人   结构设计   仿真  
描述: 飞机蒙皮钻孔机器人研究与结构设计
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者: 解阳阳   来源: 辽宁工业大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 运动分析   球形机器人   结构设计   共轴飞行器   模糊PID控制  
描述: 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
飞机270V供电系统电网结构及其控制技术
作者: 祁在明   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 半物理验证   结构设计   高压直流电网   动态规划   鲁棒性  
描述: 飞机270V供电系统电网结构及其控制技术
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者: 解阳阳   来源: 辽宁工业大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 运动分析   球形机器人   结构设计   共轴飞行器   模糊PID控制  
描述: 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
飞机270V供电系统电网结构及其控制技术
作者: 祁在明   来源: 南京航空航天大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 半物理验证   结构设计   高压直流电网   动态规划   鲁棒性  
描述: 飞机270V供电系统电网结构及其控制技术
基于全向移动的多自由度飞机发动机拆装车的研究
作者: 王凯强   来源: 扬州大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 飞机发动机拆装车   有限元分析   结构设计   全向移动   轻量化  
描述: 基于全向移动的多自由度飞机发动机拆装车的研究
小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
作者: 王旭   来源: 北京理工大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 控制器设计   结构设计   小型共轴双旋翼飞行器   动力学建模   联合仿真  
描述: 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
单索面钢混组合箱梁斜拉桥设计与分析
作者: 杨成峰   来源: 浙江大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 斜拉桥   结构设计   数值计算   钢混组合箱梁   单索面  
描述: 单索面钢混组合箱梁斜拉桥设计与分析
飞机动载作用下复合式TBM下穿跑道设计方法及施工控制基准
作者: 王力   来源: 西南交通大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 影响规律   结构设计   飞机动载   TBM隧道   跑道位移控制  
描述: 飞机动载作用下复合式TBM下穿跑道设计方法及施工控制基准
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