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根据【关键词:模糊控制,驱动防滑,轮毂电机,联合仿真】搜索到相关结果 69 条
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应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究
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作者:
卞家杰
来源:
沈阳工业大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
模糊控制
驱动防滑
轮毂电机
联合仿真
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描述:
应用轮毂电机的舰载机牵引车特性分析与研究
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某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
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作者:
钟琳
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模控制
模糊控制
飞机起落架
磁流变阻尼器
联合仿真
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描述:
飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。
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航空活塞发动机起动过程喷油参数的模糊控制研究
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作者:
姚江昕
邓为权
来源:
现代电子技术
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
需求转矩
怠速工况
AMESim
模糊控制
SIMULINK
航空活塞发动机
喷油参数
联合仿真
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描述:
;其次,使用模糊控制结合联合仿真不断修正控制算法,使得发动机曲轴转速在3 s左右到达1 352 r/min后稳定在怠速状态。实验结果验证了在不同海拔下发动机从起动平稳地过渡到怠速状态后转速会稳定在1
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飞机天线飞行跟踪定位优化控制仿真
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作者:
李忠平
唐猛
饶博文
来源:
计算机仿真
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模变结构控制
天线控制单元
联合仿真
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描述:
在飞机飞行过程中,通过对天线控制单元的控制,完成方位、俯仰以及直线运动,保证天线阵面能够始终实时地完成对星,以建立稳定的数据传输链路,实现高质量的通讯。由于单元本身结构的复杂性,以及工作环境的多变性,迫切要求一种能对系统参数摄动和外部扰动具有强鲁棒性的控制器来实现对飞行器姿态的控制。具有强鲁棒性和强抗干扰能力的滑模变结构控制易引起系统的抖振,为消除并避免激励系统中未用模型所表示的高频成分,提出采用变指数趋近律的滑模变结构控制策略。将天线阵面的Adams模型和电机滑模控制器的Simulink模型进行联合仿真,并比较方位电机和俯仰电机分别在滑模变结构控制和PI控制下得到的不同结果。得到结论,滑模变结构控制使精度要求高的天线伺服单元能够快速响应,提高了系统的鲁棒性以及抗干扰能力。相较于PI控制具有更好的性能。
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飞机天线飞行跟踪定位优化控制仿真
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作者:
李忠平
唐猛
饶博文
来源:
计算机仿真
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模变结构控制
天线控制单元
联合仿真
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描述:
在飞机飞行过程中,通过对天线控制单元的控制,完成方位、俯仰以及直线运动,保证天线阵面能够始终实时地完成对星,以建立稳定的数据传输链路,实现高质量的通讯。由于单元本身结构的复杂性,以及工作环境的多变性,迫切要求一种能对系统参数摄动和外部扰动具有强鲁棒性的控制器来实现对飞行器姿态的控制。具有强鲁棒性和强抗干扰能力的滑模变结构控制易引起系统的抖振,为消除并避免激励系统中未用模型所表示的高频成分,提出采用变指数趋近律的滑模变结构控制策略。将天线阵面的Adams模型和电机滑模控制器的Simulink模型进行联合仿真,并比较方位电机和俯仰电机分别在滑模变结构控制和PI控制下得到的不同结果。得到结论,滑模变结构控制使精度要求高的天线伺服单元能够快速响应,提高了系统的鲁棒性以及抗干扰能力。相较于PI控制具有更好的性能。
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基于虚拟样机技术的典型民用飞机起落架多体动力学联合仿真
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作者:
张沈瞳
黄喜平
来源:
机床与液压
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
收放系统
起落架
等效负载
联合仿真
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描述:
起落架系统是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,其包括动力学、控制、液压等系统。在严重影响飞机安全的起降着陆过程中,担负着十分重要的使命。以典型民用飞机起落架收放系统为研究对象,分析其动力学行为,采用LMS Virtual.Lab Motion和LMS Imagine.Lab AMESim软件进行起落架收放动力学仿真,研究负载对起落架收放的影响以及机构间摩擦力对收放性能的影响。结果表明:模型能在规定时间内收起,负载对收放有明显影响。
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基于模型的飞机系统架构设计综述
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作者:
李浩敏
来源:
民用飞机设计与研究
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
架构建模
Modelica
系统架构
联合仿真
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描述:
从飞机系统架构设计的必要性、系统架构的建模和分析过程、支持架构建模分析的MBSE方法论、架构建模语言、架构建模工具、面向全机系统架构的协同设计和联合建模仿真等角度出发,对飞机系统架构设计相关的基础内容进行了全方位的综述,并提出了初步的飞机系统架构设计思想及其落实途径。
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舰载机着舰阻拦规律研究
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作者:
蒋辉虎
来源:
哈尔滨工程大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
应力波
舰载机
电磁阻拦
联合仿真
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描述:
舰载机着舰阻拦规律研究
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小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
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作者:
于漪丁
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
模型参考自适应控制
鲁棒控制
磁流变阻尼器
联合仿真
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描述:
小型磁流变飞机起落架建模与缓冲控制研究
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飞机多物理建模与联合仿真技术研究
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作者:
郑党党
吴颖
刘俊堂
任丽强
来源:
第十六届中国CAE工程分析技术年会
年份:
2020
文献类型 :
会议论文
关键词:
系统建模
多物理建模
基于模型的系统工程
联合仿真
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描述:
飞机多物理建模与联合仿真技术研究