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- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 作者： 陈至坤 周子栋 纪楠 王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 互联与阻尼分配无源控制 四旋翼飞行器 动力学分析 收缩性
- 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 作者： 张帅 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 助推段纵向控制 组合动力重复使用运载器 无方向舵控制 高度速度控制
- 描述： 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 作者： 张帅 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪 助推段纵向控制 组合动力重复使用运载器 无方向舵控制 高度速度控制
- 描述： 组合动力验证机飞行控制律设计技术研究
- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 作者： 全泽宇 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机 轨迹跟踪 缩比模型实物仿真实验 LOS算法 路径规划
- 描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究
- 基于模型预测的弹性飞机阵风减缓技术研究
- 作者： 刘岳锋 李雅 段卓毅 来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 阵风减缓 约束 弹性飞机
- 描述： 基于模型预测的弹性飞机阵风减缓技术研究
- 基于MPC的航空发动机传感器容错控制
- 作者： 白杰 王倩 王伟 刘程 来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 容错控制 故障诊断 有效性因子
- 描述： 基于MPC的航空发动机传感器容错控制