民航行李传送车结构优化与功能设计

作者： 丁一   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模   结构优化   行李传送车   四轮转向  

描述： 民航行李传送车结构优化与功能设计

民航行李传送车结构优化与功能设计

作者： 丁一   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模   结构优化   行李传送车   四轮转向  

描述： 民航行李传送车结构优化与功能设计

含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析

作者： 陈舒文   刘晖   李福海   张海   来源： 哈尔滨工程大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 牵引接头载荷   连接间隙   飞机牵引系统   接触碰撞   前起落架  

描述： 由于操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程中可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型描述飞机牵引系统连接间隙,以Boeing737-800为参考机型,建立了含

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系

基于T型三电平的400Hz中频航空地面电源研究

作者： 李志霞   来源： 中原工学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   航空地面电源   T型三电平   总谐波失真率  

描述： 基于T型三电平的400Hz中频航空地面电源研究

基于T型三电平的400Hz中频航空地面电源研究

作者： 李志霞   来源： 中原工学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   航空地面电源   T型三电平   总谐波失真率  

描述： 基于T型三电平的400Hz中频航空地面电源研究

基于模型预测控制的航空发动机传感器容错控制

作者： 白杰   王倩   王伟   来源： 科学技术与工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制   影响因素   参考轨迹   传感器故障   主动容错控制  

描述： 针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant

基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究