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- 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 作者： 董蕴琨 于鸿彬 刘洋 来源： 科学技术与工程 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 模型预测控制 轨迹跟踪 运动学模型 飞机牵引系统 四轮转向
- 描述： 四轮转向牵引车牵引飞机轨迹跟踪控制研究
- 民航行李传送车结构优化与功能设计
- 作者： 丁一 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模 结构优化 行李传送车 四轮转向
- 描述： 民航行李传送车结构优化与功能设计
- 民航行李传送车结构优化与功能设计
- 作者： 丁一 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 参数化建模 结构优化 行李传送车 四轮转向
- 描述： 民航行李传送车结构优化与功能设计
- 飞机牵引车牵引点及质心点位置对飞机牵引系统的横向稳定性影响
- 作者： 吴昊 秦嘉浩. 来源： 2023智能制造与机械动力学学术大会摘要集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 牵引点 横向稳定性 质心点 飞机牵引系统
- 描述： 针对由飞机和牵引车组成的飞机牵引系统牵引过程中出现的横向失稳现象,以威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及波音737-800型客机作为仿真对象,基于Matlab/simulink建立了飞机牵引系统横向
- 飞机牵引车牵引点及质心点位置对飞机牵引系统的横向稳定性影响
- 作者： 吴昊 秦嘉浩. 来源： 2023智能制造与机械动力学学术大会摘要集 年份： 2023 文献类型 ： 会议论文 关键词： 牵引点 横向稳定性 质心点 飞机牵引系统
- 描述： 针对由飞机和牵引车组成的飞机牵引系统牵引过程中出现的横向失稳现象,以威海广泰AM210型无杆飞机牵引车及波音737-800型客机作为仿真对象,基于Matlab/simulink建立了飞机牵引系统横向
- 基于大地坐标系的IMM航空器短期航迹外推
- 作者： 汤新民 郑鹏程 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 空中交通管理 短期航迹外推 交互式多模型
- 描述： 针对航路飞行阶段的航空器，通过对比空间直角坐标系和大地坐标系的优劣，采用大地坐标系表示航空器的位置；基于大地坐标系，将航空器的运动解耦成3个方向上的独立运动，分别建立每个方向上的子模型；使用交互式多模型(interacting multiple model, IMM)算法对航空器的航迹进行跟踪。仿真结果表明，基于大地坐标系的IMM算法对于航空器有很好的轨迹追踪性能；根据航空器末时状态及各个子模型的概率分布进行航空器的航迹短期外推，基于大地坐标系的IMM算法的航迹外推性能优于基于空间直角坐标系的IMM算法的航迹外推性能。
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真
- 作者： 曹督 王广峰 马静 来源： 机械工程师 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 ADAMS仿真 航空发动机转速调节器 动力学模型
- 描述： 航空发动机转速调节器运动学和动力学仿真