航空发动机零件柔性制造系统技术应用研究

作者： 杨杏梅   张益   宋文   索鸣阳   周子同   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 柔性制造系统(FMS)   机械加工   航空制造  

描述： 为解决柔性制造系统（Flexible Manufacturing System,FMS）加工航空发动机零部件效率低、产品质量不稳定及机床设备利用率低等问题，以某系列航空发动机壳体零件柔性制造系统技术

来自生产一线的保密技术较量——航空工业成飞某机械加工分厂保密技术检查比武侧记

作者： 韦煜萍     王童     温良   来源： 保密工作 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 机械加工   生产一线   保密技术   保密检查  

描述： “这次的‘陷阱’藏得太深了，半个小时才发现两个保密问题，还是学艺不精啊。”数控车工老李着急地嘟囔道。“李工，你再看看右下角那个盾牌图标，说不定会有提示……”同事小钱在一旁悄悄支招儿。“请选手和观众们保持安静，距离比赛结束还有最后8分钟。”来自信息技术部门的裁判长维持着现场秩序。这是航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司某机械加工分厂保密技术检查比武活动中的一幕。来自生产一线的数控铣工、数控车工、测量工等5个工种，共12名工人师傅第一次参加保密技能比拼，都铆足了劲儿想争个一等奖回去，给工段争光。

航空螺旋锥齿轮热处理变形补偿技术探析

作者： 叶君   来源： 今日制造与升级 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 热处理变形   补偿技术   机械加工   螺旋锥齿轮  

描述： 为了满足航空产品的可靠性，对航空螺旋锥齿轮的要求是精度高、强度高、耐磨性好和质量轻，而齿轮的结构复杂、形式多样，也势必导致螺旋锥齿轮加工难度大。螺旋锥齿轮加工周期长、加工难度大，经热处理渗碳、淬火、回火等工序后锥齿轮变形大。直升机螺旋锥齿轮对零件热处理后渗碳层深度有严格的要求，且对热后最终磨削余量也有要求，当变形超过磨削余量，则零件出现超差报废，废品率居高不下。文章通过对典型螺旋锥齿轮热后变形补偿技术的攻关研究，解决了热处理变形对产品产生的影响，保证产品合格，给后续同类零件的研制和加工提供了宝贵经验。

基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究

作者： 陈奎儒   尚芃超   周龙伟   刘丰睿   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响   集装箱装载   最大高度差   ADAMS   运动仿真  

描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。

基于ADAMS的机舱装载时外平台与门槛滚棒高度差研究

作者： 陈奎儒   尚芃超   周龙伟   刘丰睿   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数影响   集装箱装载   最大高度差   ADAMS   运动仿真  

描述： 飞机装载时,由于制造精度等问题,外平台不能与货舱门槛滚棒完全对齐,会出现外平台高度低于滚棒顶面母线高度的情况。为了让货物能够顺利进舱需要研究外平台能低于滚棒的最大高度。本文基于ADAMS进行分析,并研究了平台传送速度和滚棒支撑弹簧刚度对最大允许高度的影响。

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

基于Mecanum轮的飞机发动机拆装车及其关键技术研究

作者： 许鹏   来源： 扬州大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机发动机拆装车   多自由度   有限元分析   麦克纳姆轮   运动仿真  

描述： 基于Mecanum轮的飞机发动机拆装车及其关键技术研究

基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

作者： 张帅卿   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Unity3D   虚拟现实   运动仿真   虚拟场景   功能算法  

描述： 基于Unity3D的扑翼式飞行器虚拟仿真及功能算法实现

航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

作者： 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  

描述： 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题，提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径跟随运动方法。仿真结果表明，路径跟随方法平均解算时间为0.413 ms，圆锥螺旋形曲线路径运动最大偏差为0.011 mm，满足了实时运动和安全精确操作需求。开发了基于ROS-Gazebo的遥控操作虚拟仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。

航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制研究

作者： 赵建鹏   来源： 机械与电子 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹具控制   机械加工   柔性夹具   夹具偏差   航空零件  

描述： 为解决航空零件机械加工发展迅速、型号多样化带来的夹具夹取困难问题，对航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制进行研究，计算柔性夹具结构参数，根据不同批次、型号零件间的参数变化量，利用函数计算、调整并修正柔性夹具参数变化量，为保证零件加工及装配过程中夹具的稳定性能，线性计算不同影响因素下引起的夹取偏差，减少夹具惯性回弹力。通过相应的优化，保证夹具偏差最小化，构建零件制造偏差的敏感矩阵，分析航空零件焊点和夹具抓夹间偏差线性关系，根据不同情况分别求解夹具的误差补偿量，实现机械零件整体精准定位，达到柔性调整夹具作业的效果。经仿真实验证明，所提方法控制下柔性夹具静止状态下不存在干涉问题，可在一定程度上减小夹具发生骤停情况，控制效果较好，可完成夹取作业。