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- 航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制研究
- 作者： 赵建鹏 来源： 机械与电子 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 夹具控制 机械加工 柔性夹具 夹具偏差 航空零件
- 描述： 为解决航空零件机械加工发展迅速、型号多样化带来的夹具夹取困难问题，对航空零件机械加工中柔性夹具嵌入式控制进行研究，计算柔性夹具结构参数，根据不同批次、型号零件间的参数变化量，利用函数计算、调整并修正柔性夹具参数变化量，为保证零件加工及装配过程中夹具的稳定性能，线性计算不同影响因素下引起的夹取偏差，减少夹具惯性回弹力。通过相应的优化，保证夹具偏差最小化，构建零件制造偏差的敏感矩阵，分析航空零件焊点和夹具抓夹间偏差线性关系，根据不同情况分别求解夹具的误差补偿量，实现机械零件整体精准定位，达到柔性调整夹具作业的效果。经仿真实验证明，所提方法控制下柔性夹具静止状态下不存在干涉问题，可在一定程度上减小夹具发生骤停情况，控制效果较好，可完成夹取作业。