航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

作者： 步亚   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析   轨迹规划   5多项式   遗传算法   4   模糊PID   码放机械臂  

描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究

临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

作者： 时曙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 临近空间   标称攻角   轨迹规划   性能计算   优化算法   分段设计  

描述： 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

航空发动机叶片三维重建与评估技术研究

作者： 赵伟   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维重构   四元数   评估分析   三维测量   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片是航空发动机的重要部件之一,不仅在高速高压的环境中工作,而且还容易受到外来物的撞击和破坏,恶劣的工作环境使得航空发动机叶片容易损伤,所以获得发动机叶片的型面和损伤数据对叶片的维修和再加

航空发动机叶片反扭设计研究

作者： 劳华轩   来源： 华侨大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 曲线拟合   λ节点坐标修正法   外推法   叶片反扭设计   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片反扭设计研究

航空发动机缺损叶片曲面修复

作者： 张志伟   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 类曲率   相似性度量   曲线延拓   航空发动机叶片   类挠率  

描述： 航空发动机缺损叶片曲面修复

航空发动机叶片流曲面重构及修复方法研究

作者： 吕学庚   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 曲面修复   自适应加工系统   流曲面重构   测点排序   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片流曲面重构及修复方法研究

基于声发射技术的航空发动机叶片损伤监测预示方法研究

作者： 张治衡   来源： 北京化工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 疲劳寿命预测   裂纹源萌生   金属变形损伤   声发射   航空发动机叶片  

描述： 基于声发射技术的航空发动机叶片损伤监测预示方法研究

航空发动机叶片三维测量技术的研究与应用

作者： 乐一楠   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机叶片   三维测量   格雷编码   面结构光   相移法  

描述： 航空发动机叶片三维测量技术的研究与应用