航空领域机器人自动钻孔研究进展及关键技术综述

作者： 付鹏强   苗宇航   王义文   姜晓灿   许成阳   刘立佳   周丽杰   来源： 智能系统学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻孔路径规划   机器人   压脚压紧力反馈   终端执行器   自动钻孔系统   法向监测   冗余度求解   离线编程   系统误差补偿  

描述： 为促进航空航天领域机器人自动钻孔技术的研究，本文介绍了国内外在该领域的研究进展，概述与总结了机器人钻孔离线编程、终端执行器、系统误差补偿等关键技术所包涵的核心思想及算法，梳理了研究中存在的问题和可能

机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

作者： 陆垚垚   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   表面形貌   特征融合   飞机装配   压脚   振动   正反向镗孔   飞机交点孔  

描述： 机器人正反镗飞机交点孔的振动与表面形貌研究

工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

作者： 吴杨宝   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 压脚位移信号   测力仪信号   机器人   HHT   颤振识别   交点孔   SVM   镗孔  

描述： 工业机器人精镗飞机交点孔的颤振分析与识别

航空航天复杂曲面构件精密成形技术的研究进展

作者： 张士宏   程明   宋鸿武   徐勇   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 复杂钣金构件   发动机叶片   精密成形技术   航空航天   大口径薄壁弯管  

描述： 对于当前航空航天飞行器中广泛存在的金属复杂曲面构件的高性能发展需求,提出研发针对叶片类零件、大口径薄壁弯管以及复杂钣金构件的楔横轧短流程制坯、颗粒填料辅助推弯成形以及高能率冲击液压成形等精密成形技术,分别从工艺原理、设备、模具及典型零部件应用等方面对上述技术的研究进展进行阐述和介绍。

航空航天复杂曲面构件精密成形技术的研究进展

作者： 张士宏   程明   宋鸿武   徐勇   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 复杂钣金构件   发动机叶片   精密成形技术   航空航天   大口径薄壁弯管  

描述： 对于当前航空航天飞行器中广泛存在的金属复杂曲面构件的高性能发展需求,提出研发针对叶片类零件、大口径薄壁弯管以及复杂钣金构件的楔横轧短流程制坯、颗粒填料辅助推弯成形以及高能率冲击液压成形等精密成形技术,分别从工艺原理、设备、模具及典型零部件应用等方面对上述技术的研究进展进行阐述和介绍。

航空叶片制造工艺及坐标检测方法分析

作者： 俞辉   王振忠   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片   激光扫描   坐标检测   制造工艺   数据采集  

描述： 以当前航空发动机制造现状为研究对象,简要概述电解加工、数控加工、精密锻造及超塑性成形等叶片主流加工工艺及其制造关键性技术,并引出发动机叶片制造过程的测量手段。阐述三坐标测量过程中叶片坐标定位、测量轨迹规划及点云降噪的实现方法;简要分析了激光测头安装精度、激光投射角度、测量景深等对激光扫描法测量精度的影响。对航空叶片精密制造工艺及与之相适应的高效精密检测技术快速发展具有一定指导意义。

考虑沙尘颗粒冲蚀损伤的航空叶片寿命预估

作者： 游文俊   梅威威   王计真   杨强   詹志新   胡伟平   来源： 航空科学技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片   疲劳损伤   冲蚀损伤   寿命预估   数值模拟  

描述： 在沙漠环境下，当航空发动机叶片和直升机桨叶在高速运行时，会吸入沙尘微粒使其撞击在发动机叶片或其他部位，造成冲蚀损伤。在循环载荷的作用下，冲蚀坑处往往形成疲劳源，会对材料的疲劳特性造成很大影响。本文基于连续损伤力学理论，建立了考虑沙尘颗粒冲蚀损伤钛合金叶片的疲劳寿命预测方法。首先，基于有限元显式计算，模拟沙尘颗粒冲击钛合金叶片，分析了冲蚀坑、残余应力、残余应变以及初始塑性损伤；其次，推导了疲劳损伤模型，以及相应的损伤力学数值算法；再次，编写VUMAT子程序，采用数值解法，对含冲蚀损伤的钛合金叶片进行寿命预估，最后，深入分析了不同冲蚀情况下，钛合金叶片的疲劳损伤及疲劳寿命。计算结果表明，冲击速度越大，轴向残余应力越大，材料的损伤速率越快；冲击角度越大，冲击凹坑深度越浅，叶片的疲劳寿命越高。该研究为发动机叶片在沙尘颗粒冲蚀影响下的疲劳损伤评定提供一种可行方法。

不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割

作者： 黄睿   张超群   成旭毅   邢艳   张宝   来源： 计算机应用 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   损伤检测   实例分割   发动机叶片   交互式分割  

描述： 航空发动机安全是影响飞行安全的重要因素，在航空发动机损伤检测中常需要分割发动机的单个叶片以判断发动机叶片的损伤程度。然而，当前基于深度学习的实例检测方法在进行发动机叶片分割时，由于缺少带标注的发动机叶片数据，导致无法充分训练网络模型，得到次优的分割结果。为了提升航空发动机叶片实例分割精度，提出了基于不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割方法。结合已有的实例分割方法和交互式分割方法，得到较好的发动机叶片分割结果。首先，使用少量标注数据训练实例分割网络，得到发动机叶片的初步分割结果。其次，针对检测到的单个叶片，将其分为前景和背景两部分，通过选择前景种子点和背景种子点，利用交互式分割方法的思想，产生完整的单个叶片的分割结果。依次处理完所有的叶片后，将结果合并得到最终的发动机叶片实例分割结果。使用72张图像训练基于稀疏实例激活图的实时实例分割方法（SparseInst）产生初始的实例分割结果，在56张图像上进行测试。提出的不完整实例引导的航空发动机叶片实例分割方法的平均精度（mAP）比SparseInst的平均精度高5.1个百分点。所提算法的结果均优于当前流行的实例分割方法MASK R-CNN、YOLACT、BMASK-RCNN的结果。

基于图像识别的航空发动机叶片裂纹检测研究

作者： 李浩   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 裂纹检测   卷积神经网络   发动机叶片   YOLO算法   特征金字塔  

描述： 基于图像识别的航空发动机叶片裂纹检测研究

涡流检测技术在航空工业领域的应用

作者： 徐镜洲   张涵茹   来源： 中阿科技论坛(中英文) 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 提离效应   发动机叶片   边缘效应   混频   多频涡流检测  

描述： 航空发动机叶片的工作环境较差，加上结构较为复杂，容易出现失效现象。为此，文章采用多频涡流检测方法对自然缺陷叶片进行检测，分析总结了缺陷处的信号特征，研究了探头走向、激励频率、裂纹位置及取向等条件对输出结果的影响，并就如何减小提离效应、边缘效应、厚度变化及榫头信号等因素对实验结果的干扰进行了探讨，总结提出了一套完整的叶片检测方案。