航空发动机叶片腐蚀点标注及恒力打磨技术研究

作者： 聂奥   来源： 湖北文理学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   发动机叶片   恒力打磨   三维模型映射   腐蚀点标注  

描述： 航空发动机叶片腐蚀点标注及恒力打磨技术研究

航空发动机叶片飞脱装置设计

作者： 宁培杰   来源： 航空动力 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片  

描述： 航空发动机在运转过程中，制造缺陷、材料疲劳或外物撞击（如吞冰、鸟撞）等因素可能会导致发动机叶片断裂，脱落的碎片可能会打坏机匣、附件或其他叶片，甚至击穿飞机机体，严重影响飞行安全。因此，叶片飞脱是航空发动机适航包容试验中非常重要的步骤，即当发动机在最大工作转速时,使叶片由叶根截面处断裂飞脱,考核断叶能否被机匣包容而不对飞机结构造成严重损伤。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 隋修武   吕焕然   李瑶   万凯新   来源： 山东纺织科技 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 步态   机器人   测试系统   服装耗能  

描述： 文章为了分析及表征服装耗能,为飞行员装备优化设计、提供重要的科学依据,在分析人体正常步态的基础上,研制了服装功耗测试系统。系统由三部分组成,运动机构利用偏心轮摆杆机构实现人体运动时上下肢状态的模拟,头部前后摆动通过直流调速电机带动系统运动机构实现三个自由度特定运动,测试模块用PCI2300数据采集卡采集电枢电流和电压,利用空载和负载状态下累计功差值表示服装耗能。实验结果证明该系统能有效测量服装耗能。

航空发动机叶片打磨修复机器人的设计与实现

作者： 邓孔   德胜   耿智勇   来源： 黑龙江科技信息 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   修复打磨   叶片  

描述： 人工手动打磨的方式进行修复,但是修复精度差且效率低。针对此问题,本文设计了一种航空发动机损伤叶片自动打磨修复机器人,并采用自适应打磨加工方法,对损伤叶片进行打磨。

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

航空零件柔性加工单元应用研究

作者： 阚艳   舒送   钟靖   宋诗军   来源： 制造技术与机床 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： AGV   自动上下料   机器人   柔性加工  

描述： 针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。

飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施

作者： 孙涛   余盼盼   汪盛   来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   机器视觉   标准件螺栓   检测  

描述： 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。

飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

作者： 周佳旭   来源： 东北大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   多自由度   飞机蒙皮钻孔   吸附  

描述： 飞机蒙皮钻孔机器人的结构设计与仿真

航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案

作者： 窦远   刘赟奕   牛存可   来源： 第十六届沈阳科学学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   机器人   机匣   磨抛  

描述： 航空发动机机匣机器人磨抛系统技术方案