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根据【关键词:机体建模,刹车控制器,模糊控制,PID控制】搜索到相关结果 5 条
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多动力源固定翼无人飞行器的动力匹配与控制策略研究
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作者:
刘文弢
来源:
吉林大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
动力匹配
并联
模糊控制
逻辑门限值
多动力源固定翼飞行器
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描述:
、参数匹配及控制策略做了如下研究:(1)对比分析多动力源固定翼飞行器驱动系统的不同结构型式和耦合器的优缺点,选用浮动定子电机为并联式多动力源驱动系统的耦合器;对各飞行剖面的功率需求进行计算,结合
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某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
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作者:
钟琳
来源:
沈阳航空航天大学
年份:
2017
文献类型 :
学位论文
关键词:
滑模控制
模糊控制
飞机起落架
磁流变阻尼器
联合仿真
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描述:
飞机起落架是飞机机载系统的关键部件之一。在飞机安全着陆的过程中,飞机与地面之间会产生强烈的震动和较大的冲击载荷,起落架的缓冲系统正是起到吸收和消耗这些巨大的撞击能量的作用,因此飞机起落架缓冲系统的优劣将直接影响飞机的安全性、舒适性。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。本文依据某型号飞机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,应用半主动控制的磁流变阻尼器代替油气式缓冲系统的研究方法。本文使用机械动力学仿真软与MATLAB联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半主动控制;最后,进行联合仿真。首次完成基于滑模控制的联合仿真,从而能避免单纯的使用控制算法仿真的计算模型过于简化的问题,能够把磁流变起落架落震的工作状况更真实的反映出来,提高了可视化程度,并且能提高系统的验证精度,得到了很好的效果。
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尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
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作者:
张鑫
杨格
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行控制
尾流干扰
仿真
PID控制
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描述:
在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
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飞机地面空调车空调系统Fuzzy-PID控制的建模与仿真
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作者:
李旭
雷金果
彭琳
来源:
装甲兵工程学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
空调系统
飞机地面空调车
仿真
建模
fuzzy
温度控制
PID控制
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描述:
飞机地面空调车空调系统属于数学模型不精确、工作环境复杂的非线性时变系统,常规PID控制难以满足其控制要求,针对这一问题,建立了基于Fuzzy-PID控制的飞机地面空调车空调系统数学模型,并利用Simulink进行了仿真研究。通过仿真对比发现:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制在精度、抗干扰性和适应性等方面均表现出较好的控制能力,具有良好的应用前景。
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飞机地面空调车空调系统Fuzzy-PID控制的建模与仿真
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作者:
李旭
雷金果
彭琳
来源:
装甲兵工程学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
空调系统
飞机地面空调车
仿真
建模
fuzzy
温度控制
PID控制
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描述:
飞机地面空调车空调系统属于数学模型不精确、工作环境复杂的非线性时变系统,常规PID控制难以满足其控制要求,针对这一问题,建立了基于Fuzzy-PID控制的飞机地面空调车空调系统数学模型,并利用Simulink进行了仿真研究。通过仿真对比发现:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制在精度、抗干扰性和适应性等方面均表现出较好的控制能力,具有良好的应用前景。