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根据【关键词:
无迹卡尔曼滤波
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关键词
多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
作者：
石喜玲
来源：
中北大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
输出反馈
多旋翼飞行器
无迹卡尔曼滤波
扩张状态观测器
姿态解算
描述：
多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
倾转旋翼飞行器的系统辨识方法研究
作者：
田歌
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
无迹卡尔曼滤波
最小二乘法
扩展卡尔曼滤波
倾转旋翼飞行器
相容性检测与重构
系统辨识
描述：
倾转旋翼飞行器的系统辨识方法研究
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