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- 航空磁异常探测中的自适应高阶过零检测器
- 作者： 周家新 孙磊 范龙 单志超 来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析 检测概率 潜艇 高阶过零法 信号检测 航空磁异常探测
- 描述： 传统航空磁异常探测方法依赖目标信号特性或噪声统计特性的先验知识,造成检测概率低、探测距离短。为了提高航空磁异常信号检测器性能,综合考虑目标信号特征和噪声统计特性,提出一种基于高阶过零法的自适应磁异常探测方法。根据铁磁性潜艇目标信号模型、实测目标高空信号以及稳定无磁环境和复杂磁环境中长时间采集的实测磁噪声,分析目标信号和噪声的特征,研究二者之间的高阶过零统计特性。基于信号的前5阶高阶过零序列构造检测器的检验统计量,设计适用于复杂环境下航空磁异常目标探测的自适应高阶过零(AHOC)检测器。理论性能分析和实测数据验证表明:铁磁性目标信号和磁噪声信号的高阶过零特性存在显著差异,前5阶高阶过零率有明显的区分度;在相同的输入幅度信噪比条件下,AHOC检测器输出的幅度信噪比大于5,抗噪能力更强,且具有良好的弱信号检测能力; AHOC检测器的检测效果优于常规的高阶过零检测器和标准正交基函数检测器,适用于复杂磁环境下的低信噪比探测。
- 航空磁异常探测中的自适应高阶过零检测器
- 作者： 周家新 孙磊 范龙 单志超 来源： 兵工学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析 检测概率 潜艇 高阶过零法 信号检测 航空磁异常探测
- 描述： 传统航空磁异常探测方法依赖目标信号特性或噪声统计特性的先验知识,造成检测概率低、探测距离短。为了提高航空磁异常信号检测器性能,综合考虑目标信号特征和噪声统计特性,提出一种基于高阶过零法的自适应磁异常探测方法。根据铁磁性潜艇目标信号模型、实测目标高空信号以及稳定无磁环境和复杂磁环境中长时间采集的实测磁噪声,分析目标信号和噪声的特征,研究二者之间的高阶过零统计特性。基于信号的前5阶高阶过零序列构造检测器的检验统计量,设计适用于复杂环境下航空磁异常目标探测的自适应高阶过零(AHOC)检测器。理论性能分析和实测数据验证表明:铁磁性目标信号和磁噪声信号的高阶过零特性存在显著差异,前5阶高阶过零率有明显的区分度;在相同的输入幅度信噪比条件下,AHOC检测器输出的幅度信噪比大于5,抗噪能力更强,且具有良好的弱信号检测能力; AHOC检测器的检测效果优于常规的高阶过零检测器和标准正交基函数检测器,适用于复杂磁环境下的低信噪比探测。
- 可倾转变形高层救援多旋翼飞行器总体设计
- 作者： 石启鹏 何晓萍 韩东 桑玉委 来源： 现代防御技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼 总体设计 性能分析 可倾转动力 高层火灾救援 形态变换
- 描述： 针对城市建设高度立体化、复杂化导致高层火灾救援中常出现的错失黄金救援时间影响救援效率等问题,提出一种可倾转动力的高层救援变形多旋翼飞行器的总体设计,并对其总体性能进行了建模分析。通过计算与选型,得到了满足设计条件的主要部件的型号。验证了该飞行器搭载救援物资和装备完成主动救援等工作的可行性。将其投入到高层救援装备市场,可有效延长受困群众的黄金救援时间,真正意义上提高受困人员的生存率。
- 面向飞机内部装配的并联机器人研制
- 作者： 贾浩哲 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 性能分析 6 PTRT并联机器人 尺度综合 位置控制 飞机内部装配
- 描述： 面向飞机内部装配的并联机器人研制