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根据【关键词:
定高飞行,经历图,四旋翼飞行器,仿生声纳SLAM,音频感知哈希
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关键词
基于状态观测器的
四旋翼飞行器
鲁棒控制
作者：
付兴建
员乾乾
王天琛
来源：
火力与指挥控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四旋翼飞行器
鲁棒控制
线性矩阵不等式
观测器
描述：
转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于
四旋翼飞行器
中,证明了所提方法的有效性。
基于SADRC的
四旋翼飞行器
姿态解耦控制方法
作者：
万慧
齐晓慧
李杰
朱子薇
孟丽洁
杨森
来源：
火力与指挥控制
年份：
2020
文献类型 ：
期刊
关键词：
四旋翼飞行器
线性自抗扰控制器
姿态控制
线性/非线性自抗扰切换控制器
描述：
针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在
四旋翼飞行器
姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出
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