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变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究: 作者： 于彦鹏 来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器稳定性自抗扰控制 姿态控制 鲁棒性; 描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究: 作者： 宫娟 来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 变论域因子自适应模糊PID控制四旋翼飞行器 姿态控制 量化因子和比例因子; 描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

仿生扑翼飞行器关键技术研究: 作者： 何晓阳 来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 扑动机构卡尔曼滤波动力学模型 姿态控制 扑翼飞行器气动分析; 描述： 仿生扑翼飞行器关键技术研究

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究: 作者： 朱文武 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器非线性系统跟踪控制 姿态控制 有限时间控制编队控制; 描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

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