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关键词
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者: 张樱凡   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  
描述: 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
多旋翼飞行器的数字孪生系统设计
作者: 吴东阳   来源: 东南大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 3D   数字孪生   Unity   机器学习   四旋翼飞行器   入侵检测系统  
描述: 多旋翼飞行器的数字孪生系统设计
基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
作者: 李轶锟   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 反步法   四旋翼飞行器   干扰观测器   YOLOv3   SVM   fDSST   目标跟踪   TLD  
描述: 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
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