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- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测 工作空间仿真 运动学模型 双芯柱 连续体机器人
- 描述： 有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 作者： 向立清 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测 双芯柱 连续体机器人 无损检测 路径规划
- 描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 作者： 向立清 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测 双芯柱 连续体机器人 无损检测 路径规划
- 描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
- 航空发动机叶片原位打磨机构设计及运动学研究
- 作者： 张欢 左洪福 陈云 来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 工作空间仿真 柔性关节 叶片原位打磨 运动学建模
- 描述： 分析了中压压气机叶片原位打磨工作自由度需求，设计了一款钢绳驱动、离散弹性脊骨支撑的原位打磨机构。采用几何分析方法，建立了驱动钢绳长度与脊骨弯曲角之间的正、逆运动学模型；根据D-H约定下的坐标变换
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 传动作为其移动机构，设计了相应的履带变形机构，提升其自适应越障性能，并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力；其次，分析了其爬坡运动稳定性；最后，建立了机器人的运动学模型，分析了其越障能力，论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
- 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
- 作者： 向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏 来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测 航空发动机 关节空间 连续体机器人 运动研究
- 描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究