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根据【关键词:原位检测,航空发动机,关节空间,连续体机器人,运动研究】搜索到相关结果 2261 条
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
原位检测
航空发动机
关节空间
连续体机器人
运动研究
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描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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飞机结构外R区的在役原位检测方法
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作者:
黄华斌
徐矛
彭智伟
来源:
无损检测
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
原位检测
涡流检验
疲劳裂纹
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描述:
针对某飞机结构外R(半径)区的损伤特征,在分析常规无损检测方法的优势和局限性的基础上,选择了涡流检测法对R区进行在役原位检测,并对该检测方法的检出能力及可靠性进行了研究和试验验证,最后制定了可靠的检测工艺,为飞机结构疲劳裂纹的无损检测工作提供了参考。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究
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作者:
向立清
鞠锋
齐飞
王亚明
华达人
陈柏
来源:
机电工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机原位检测
工作空间仿真
运动学模型
双芯柱
连续体机器人
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描述:
针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。
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用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
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作者:
向立清
来源:
南京航空航天大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
发动机原位检测
双芯柱
连续体机器人
无损检测
路径规划
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描述:
用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究
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航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
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作者:
王亚明
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机检测
连续体机器人
触觉环境探测
叶片姿态检测
路径规划
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描述:
航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究
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基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
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作者:
郑雨辰
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
SLAM
航空发动机检测
多维泰勒网
ROS
连续体机器人
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描述:
基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究
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航空发动机
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作者:
张伟
来源:
北京:航空工业出版社
年份:
2008
文献类型 :
图书
关键词:
航空发动机
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描述:
本书是一本全面介绍航空发动机的专著,较为详细地介绍了航空活塞式发动机,航空涡轮轴,涡轮螺旋桨发动机,航空涡轮喷气,涡轮风扇发动机的与阿里,结构和性能,同时介绍了他们的发展历史,现状和趋势。
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航空发动机
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作者:
苏
鲍依柯夫
Б.В.Бойков
刘树声
周廷秋译
来源:
北京:国防工业出版社
年份:
1955
文献类型 :
图书
关键词:
航空发动机
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描述:
航空发动机