飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计

作者： 蒋伟     张明     尹乔之     朱鑫     胡晓航   来源： 振动工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分岔理论   稳定性分析   减振措施   刹车诱导振动   非线性模型  

描述： 预留了模型接口。从实际工程应用价值出发，以机轮速度、液压系统等效阻尼、刹车盘面阻尼、盘面摩擦特性几类关键因素为控制变量，利用数值仿真与分岔理论等非线性分析手段研究了上述参数对系统稳定性的影响，并确定了使

航空非正交偏置面齿轮分汇流系统非线性动力学

作者： 莫帅     黄祖瑞     刘翊恒     张伟   来源： 力学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分岔理论   非线性动力学   动态响应   轴承变形   面齿轮  

描述： 在面齿轮传动系统研究领域,研究对象多为单级面齿轮副,针对面齿轮分汇流传动系统动态特性的研究内容相对较少.聚焦航空非正交偏置面齿轮分汇流系统的非线性动力学特性,建立轴承滚动体变形、齿侧间隙以及综合传递误差的数学模型,推导出包含轴承在内的非正交偏置面齿轮传动多自由度耦合弯扭组合动力学模型.利用数值方法求解航空非正交偏置面齿轮分汇流系统的振动微分方程,结合时域图、频域图、相图、Poincaré映射、李雅普诺夫指数以及分岔图研究复杂系统非线性动态特性.研究了激励频率和啮合阻尼比变化对分流级与汇流级齿轮副之间啮合线位移的影响,结果表明:系统分流级与汇流级在特定参数下表现出不同的非线性特性,随激励频率增大,分流级出现单周期、多周期以及混沌现象,而汇流级无混沌现象产生;随啮合阻尼比增大,分流级状态变化近似于逆倍周期分岔过程,而汇流级在较小的阻尼比也可能保持周期运动状态;合理的激励频率和啮合阻尼比能使得系统跳出混沌并保持稳定.

多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述

作者： 李永东   章玄   许烈   来源： 电源学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稳定性补偿方法   稳定性分析   高压直流   多电飞机  

描述： 的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

描述： 四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

多电飞机高压直流供电系统稳定性研究综述

作者： 李永东   章玄   许烈   来源： 电源学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 稳定性补偿方法   稳定性分析   高压直流   多电飞机  

描述： 的李雅普诺夫稳定判据难以分析复杂直流系统。本文总结了5种小信号阻抗分析和4种大信号分析方法,使得针对复杂直流系统的稳定性分析更简便和有效。相对于无源阻尼法,有源阻尼的稳定性补偿方法不增加元器件,得到

基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究

作者： 高洁   高冰   刘建英   来源： 系统仿真学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 迭代学习   滑移率   结合系数   防滑刹车   反馈补偿   非线性模型  

描述： 防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性。鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用

基于IL的飞机防滑刹车系统反馈补偿控制研究

作者： 高洁   高冰   刘建英   来源： 系统仿真学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 迭代学习   滑移率   结合系数   防滑刹车   反馈补偿   非线性模型  

描述： 防滑刹车直接决定了飞机刹车的安全性、高效性以及舒适性。鉴于目前防滑刹车系统存在控制率不足的问题,通过分析飞机着陆过程,建立了飞机全电刹车系统的非线性模型,针对防滑控制往复性特点引入迭代学习算法,利用

基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制

作者： 张家睿     汪锐     刘舒恒     于亮   来源： 测控技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器   稳定性分析   航空发动机控制   自抗扰控制   系统辨识  

描述： 自抗扰控制技术应用于航空发动机稳态燃油控制存在两个难点：发动机中的高频不确定动态导致扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)增益过高和名义控制系数整定困难。针对此现状，提出一种基于系统辨识的航空发动机稳态燃油自抗扰控制器。首先，使用经典Gram-Schmidt(Classical Gram-Schmidt, CGS)算法对控制系数和发动机未知动态进行辨识，将辨识信息加入ESO中设计改进ESO (Improved ESO,IESO),从而使总扰动中包含较少的高频动态，降低观测器增益。其次，基于IESO设计航空发动机稳态燃油自抗扰控制器，并根据辨识结果快速整定名义控制系数。最后，分析IESO观测误差的收敛性和闭环系统的稳定性。仿真结果表明，所提方法可以快速整定名义控制系数，有效降低观测器增益，进而提高系统的鲁棒性。

航空发动机燃油计量装置稳定性分析

作者： 陈昭旸   肖玲斐   叶志锋   胡文佳   吴忠敏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   遗传算法   稳定性分析   李雅普诺夫   燃油计量  

描述： 燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流量连续性方程，在MATLAB中建立其仿真模型，对所列方程进行线性化处理，分别应用特征方程根轨迹以及基于李雅普诺夫函数和遗传算法的多参数稳定性设计方法，分析主要物理参数对燃油计量装置稳定性的影响。研究发现，节流孔a6是对稳定性有重要影响的参数，且当前设计值（孔面积）处于不合理的区域；适当增大弹簧刚度kd、kz和节流孔a5、a7的面积，能够改善稳定性，但不建议增大太多，因为会增大稳态误差及导致回油流量损失。