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关键词
机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望
作者: 王皓   陈根良   来源: 航空学报 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  
描述: 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势,在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中
一种基于广义驾驶舱系统需求的航空电子系统需求捕获方法
作者: 仲照华   周海燕   肖杰斌   来源: 航空电子技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 需求捕获   人机协作   航空电子系统   建模   驾驶舱系统  
描述: 的约束条件和规则,将所捕获的需求分配给机组和包括航空电子系统在内的机器设备,再分配给航空电子系统与其它机器设备,从而捕获包括人机协作功能需求在内的航空电子系统的需求。在描述上述方法时还初步建立了一种描述需求分解和分配的数学模型。
基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究
作者: 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源: 自动化与仪表 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  
描述: 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究
基于AI的航空发动机运维保障探究
作者: 陈庆贵     李洪伟     魏江     徐铭蔚   来源: 电子产品可靠性与环境试验 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 多模态   航空发动机   机器学习   运维保障   人工智能   大语言模型  
描述: 基于AI的航空发动机运维保障探究
基于多主体仿真模型与LLMs的林火航空应急救援任务分配决策
作者: 沈洋     陈襄     汪娴冰     韩佳琪   来源: 指挥与控制学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 检索增强生成   决策智能   林火蔓延   大语言模型   航空应急救援   多主体仿真  
描述: 基于多主体仿真模型与LLMs的林火航空应急救援任务分配决策
面向低碳排放的航空零件柔性作业车间调度优化
作者: 刘慧     徐志涛     陈文飞     胡泽儒   来源: 航空科学技术 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空零件制造   Ⅱ算法   柔性作业车间调度   人机协作   多目标优化   NSGA  
描述: 降低航空零部件制造过程中的碳排放是实现航空工业绿色低碳发展的重要途径之一。本文针对航空零件加工多品种、小批量的特点,以及智能制造环境下人机协作的复杂性,以航空零件柔性作业车间为背景,构建了机器在不同
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