编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

作者： 邰荐   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划   编队飞行器   任务分配   并行计算  

描述： 编队飞行器航迹规划与任务协同方法研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

航空遥感航迹规划研究与软件开发

作者： 孙兵   来源： 南京理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航迹规划　　航线设计　　XML　　OpenGL　　曝光点　　DEM  

描述： 长期以来,航空遥感一直是航空摄影作业的主要手段,航空摄影是指在飞机上利用航空摄影机摄取地面影像的技术,航迹规划作为航空摄影前的首要任务,影响着航摄成果的质量和成功率。随着科学技术的发展,进行航迹规划

低空救援航空器航迹规划算法研究

作者： 王磊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 低空救援　　航迹规划　　飞行状态和模式估计　　意图推理　　Agent模型  

描述： ,随着《低空空域管理使用规定》发布,低空开放政策日渐成熟,也让航空器低空安全运行成为近几年备受关注的研究热点。本文主要针对重大自然灾害下的通用航空器低空应急救援飞行航迹规划问题,将低空救援航空器航迹

目标驱动的电子侦察飞机航迹规划

作者： 马剑晗   来源： 西安电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 系统建模   蚁群算法   航迹规划   目标驱动   随机森林算法  

描述： 目标驱动的电子侦察飞机航迹规划

多机协同航路规划

作者： 池彩虹   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： A星算法   航路规划   任务协同   时间协同   自适应栅格法   编队保持  

描述： 多机协同航路规划

固定航路飞行条件下航空器航迹规划 若干关键技术研究

作者： 韩云祥   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 新一代空中交通管理　　航迹规划　　极大代数　　卡尔曼滤波　　模型预测控制  

描述： 马尔科夫模型预测参数对航空器未来位置实施滚动推测。多航空器实时航迹规划阶段,从航空器的动态协同特性出发,在解脱变量受航路空间和航空器性能制约的前提下,通过融入高空风场因素,采用模型预测控制理论,提出

面向航空公司运营的3D航迹规划

作者： 李少华   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： MAKLINK线   蚁群算法   空域规划   航迹规划  

描述： 面向航空公司运营的3D航迹规划

时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

作者： 史涵意   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   冲突检测消解机制   协同调整策略   时空四维航迹规划   Dubins轨迹  

描述： 时空四维条件下异构飞行器集群航迹规划问题研究

飞机进近过程的航迹规划与飞行控制的模拟仿真

作者： 刘鹏飞   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   Legendre伪谱法   牛顿迭代   自主着陆   非线性动态逆  

描述： 飞机进近过程的航迹规划与飞行控制的模拟仿真