多机协同航路规划

日期:2018.12.31 点击数:0

【类型】学位论文

【作者】池彩虹 

【关键词】 A星算法,航路规划,任务协同,时间协同,自适应栅格法,编队保持

【摘要】多机协同航路规划

【学位名称】硕士

【学位授予单位】西安电子科技大学

【学位授予年度】2018

【导师姓名】于昕

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