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2018
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西安电子科技大学
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关键词
多机协同航路规划
作者：
池彩虹
来源：
西安电子科技大学
年份：
2018
文献类型 ：
学位论文
关键词：
A星算法
航路规划
任务协同
时间协同
自适应栅格法
编队保持
描述：
多机协同航路规划
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