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根据【检索词:卡尔曼算法】搜索到相关结果 276 条
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航空发动机空气系统网络算法研究
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作者:
胡肖肖
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
空气系统 稳态 蒙特卡罗法 瞬态 特征线法
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描述:
。计算了不同工况下航空发动机稳态空气系统内部节点的压力和流量值,计算结果与flowmaster的结果吻合很好,流量有一定的误差。对于瞬态空气系统,目前没有成熟的算法。本文应用特征线法计算了简单空气系统
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基于改进蚁群算法的航空发动机外部管路敷设
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作者:
高燕风
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机 改进蚁群算法 路径 仿真 管路敷设
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描述:
, 必然会造成管路故障频繁, 影响发动机的整体性能。为此,本文主要对基于改进蚁群算法的智能管路敷设技术进行研究。管路布局设计类似于三维空间内的机器人路径寻优,从理论上讲属于组合优化NP-hard问题。传统
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基于排序的航空影像道路中心线的提取算法研究
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作者:
李齐
来源:
武汉大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
中心线调整 折线拟合 道格拉斯逼近 最小二乘算法 牛顿迭代法
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描述:
,线状地物尤其是道路信息的获取一直占有十分基础和重要的位置,至今已经提出很多相关的处理算法。现有的大部分算法都是基于局部灰度表面的严格建模或者几何约束,计算量大,效率较低,随着航空影像数据量的增大,道路
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航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
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作者:
刘征宇
来源:
北京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
特征点
变化检测
全局运动估计
目标跟踪
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描述:
见。论文针这对些特点展开研究工作,研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下:1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计算法
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航空图片目标识别算法研究
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作者:
李迎春
来源:
吉林大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空图片
边缘提取
灰度图像
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描述:
我们通过实验寻找出一种新算法,可以有效去除航片目标的背景噪声,完成图像的边界提取,达到图像分割的目的.受到矩不变特征的启发,我们根据飞机的对称性特点,提出了一种全新的识别飞机类型的方法,对于任何一个待识别的目标飞机,都可以通过找到其重心,检测到飞机的位置.
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适用于航空影像的立体匹配算法研究
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作者:
李健俊卿
来源:
中国测绘科学研究院
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
立体匹配 视差图 特征点匹配 半全局匹配
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描述:
的研究越来越广泛,也越来越深入。新的理论不断提出,新的算法也不断涌现。这其中,如何处理尺寸巨大、场景复杂的航空影像,是一个需要关注的问题。本文试图解决这一问题,在考虑了航空影像的特点后,设计一种能够处理
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基于跑滑系统约束的机场场面航空器跟踪算法研究
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作者:
熊锋
来源:
中国民用航空飞行学院
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
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描述:
基于跑滑系统约束的机场场面航空器跟踪算法研究
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基于改进联合变换相关算法的航空影像位移测量及仿真
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作者:
刘畅
来源:
渤海大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
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描述:
基于改进联合变换相关算法的航空影像位移测量及仿真
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低空救援航空器航迹规划算法研究
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作者:
王磊
来源:
南京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
低空救援 航迹规划 飞行状态和模式估计 意图推理 Agent模型
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描述:
规划问题划分为预战术和战术两个层面进行研究,最终要实现航空器实时自主地规划航迹。预战术层面通过结合实际的低空救援飞行环境,先针对单个航空器航迹规划问题,在三维空域网格划分的基础上,基于改进的A?算法得到
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基于特征点的航空影像匹配算法研究
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作者:
汪豪
来源:
东华理工大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空影像 匹配效率 匹配精度 FAST Harris SIFT
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描述:
相互重叠的部分进行识别,以将航空影像拼接成一幅与实际地物的位置关系相接近,失真较小的,没有明显缝合线的高分辨率影像。影像拼接的质量主要依赖于影像的匹配精度,而能够快速高效的完成图像的匹配算法是现代化
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