飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

作者： 刘健健   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   均匀性   风扇叶片压力面   路径规划   喷涂雾化系统  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

作者： 李志龙   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Q   冲突热点   learning   A*算法   路径规划  

描述： 基于冲突热点的航空器场面滑行路径优化算法

飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

作者： 阳星   来源： 长安大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹跟踪   电传动牵引车   装备自动化   无人驾驶技术应用   路径规划  

描述： 飞机牵引车无人驾驶控制系统研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究