平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究

作者： 张帅   来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配   时频分析   铆接力   气动铆接   过程监测  

描述： 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究

飞机装配数字化检测系统的设计与实现

作者： 高双   来源： 电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数字化检测   SpatialAnalyzer   二次开发   飞机装配   SDK  

描述： 飞机装配数字化检测系统的设计与实现

面向壁板自动钻铆的批量铆接变形预测与优化

作者： 徐庆贺   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分层映射   飞机装配   壁板   有限元分析   铆接变形  

描述： 面向壁板自动钻铆的批量铆接变形预测与优化

基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

作者： 秦宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光测距   测量辅助装配   机器视觉   飞机装配   错位量评估  

描述： 基于激光测距和机器视觉的飞机大部件对接技术研究

飞机复合材料结构装配压紧力大小与布局的优化

作者： 张秋月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   飞机装配   有限元分析   复合材料结构   低应力装配  

描述： 飞机复合材料结构装配压紧力大小与布局的优化

基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化

作者： 周越   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   制孔工艺优化   飞机装配   制孔毛刺预测   前馈神经网络  

描述： 基于深度神经网络的航空装配制孔毛刺预测与工艺优化

面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究

作者： 邓正平   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   测量不确定度   对合优化   交点孔  

描述： 面向对合状态优化的飞机大部件对接技术研究