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- 基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
- 作者： 陈远志 来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿评估 惩罚函数 飞机装配 粒子群算法 多目标优化 容差约束 激光跟踪仪 直线拟合
- 描述： 基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
- 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 作者： 孙强 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 飞机装配 振动 预测 孔口倒角 压脚压力 抑制 交点孔 神经网络 动力学建模
- 描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究