基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究

作者： 王鑫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   蚁群算法   机器人制孔   飞机装配   路径规划  

描述： 三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

作者： 何鑫   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   通航救援   模拟退火算法   遗传   应急调度   路径规划  

描述： 多因素影响下的通航应急救援资源调度关键技术研究

基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

作者： 孙浩   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   自动制孔   制孔工艺   CAA   MBD  

描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

飞机壁板制孔工艺过程仿真及分析

作者： 卢钢   来源： 南昌航空大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔仿真   自动制孔   调姿机构   冷挤压衬套   疲劳检测  

描述： 飞机壁板制孔工艺过程仿真及分析

基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

作者： 孙浩   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   自动制孔   制孔工艺   CAA   MBD  

描述： 基于MBD的飞机部件自动制孔工艺设计与制孔技术研究

飞机壁板制孔工艺过程仿真及分析

作者： 卢钢   来源： 南昌航空大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制孔仿真   自动制孔   调姿机构   冷挤压衬套   疲劳检测  

描述： 飞机壁板制孔工艺过程仿真及分析

无人机航空软件测试用例自动生成方法研究与实现

作者： 张伟   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚁群算法   测试用例自动生成   软件测试   组合测试算法  

描述： 无人机航空软件测试用例自动生成方法研究与实现

面向航空公司运营的3D航迹规划

作者： 李少华   来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： MAKLINK线   蚁群算法   空域规划   航迹规划  

描述： 面向航空公司运营的3D航迹规划