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关键词
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 航空发动机智能控制
- 作者： 董劲 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 实时仿真 模糊PID控制 模糊神经网络
- 描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行
- 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 作者： 杨洪亚 来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境 四旋翼飞行器 模糊PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 舰载机牵引车行驶行为分析与研究
- 作者： 赵强 来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横摆角速度 舰载机牵引车 模糊PID控制 行驶稳定性
- 描述： 舰载机牵引车行驶行为分析与研究
- 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 作者： 郭慧卿 来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修 模糊PID控制 路径规划
- 描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现
- 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 作者： 杨洪亚 来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境 四旋翼飞行器 模糊PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 舰载机牵引车行驶行为分析与研究
- 作者： 赵强 来源： 沈阳工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横摆角速度 舰载机牵引车 模糊PID控制 行驶稳定性
- 描述： 舰载机牵引车行驶行为分析与研究