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首页>
根据【关键词:
纵向姿态控制,Simulink仿真,模糊PID控制
】搜索到相关结果
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关键词
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
作者：
解阳阳
来源：
辽宁工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
运动分析
球形机器人
结构设计
共轴飞行器
模糊PID控制
描述：
基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究
航空机轮试验台机轮试验模块设计与实现
作者：
张宇
来源：
西北工业大学
年份：
2016
文献类型 ：
学位论文
关键词：
航空机轮
刹车试验台
位置控制
载荷控制
模糊PID控制
计算机控制
描述：
该文主要研究航空机轮试验台的计算机控制系统设计实现问题.该系统包括机轮加载控制,机轮位置控制两个主要部分,此外还包括人机界面和数据回放等辅助软件,研究的重点的载荷控制和位置控制.
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