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关键词
- 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 作者： 步亚 来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 轨迹规划 5多项式 遗传算法 4 模糊PID 码放机械臂
- 描述： 航空行李码放机械臂轨迹规划与控制方法研究
- 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
- 作者： 王乾杰 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工 机器人打磨 轨迹规划 点云处理 模型重构 工艺分析
- 描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现
- 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 作者： 潘国威 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划 运动学模型 飞机装配 调姿系统 并联机构 力位协同控制 可重构
- 描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
- 基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
- 作者： 任景瑞 来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： II 轨迹规划 空中交通管理 MAXQ分解的MDP 雷达引导 NSGA 进近排序
- 描述： 基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
- 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算
- 作者： 时曙 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 临近空间 标称攻角 轨迹规划 性能计算 优化算法 分段设计
- 描述： 临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算
- 航空发动机叶片三维重建与评估技术研究
- 作者： 赵伟 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维重构 四元数 评估分析 三维测量 航空发动机叶片
- 描述： 航空发动机叶片是航空发动机的重要部件之一,不仅在高速高压的环境中工作,而且还容易受到外来物的撞击和破坏,恶劣的工作环境使得航空发动机叶片容易损伤,所以获得发动机叶片的型面和损伤数据对叶片的维修和再加工有着重要的意义。又由于航空发动机叶片的叶身多呈自由空间扭曲状,且工作性质要求叶片必须具有精准的尺寸和外形,这使得叶片制造技术成为航空发动机最复杂的制造技术之一,所以获得精准的叶片三维模型成为叶片加工制造的首要前提。逆向工程一般指的是用一些测量设备和测量方法结合三维建模的手段将实体模型转化成数字化模型。本研究利用逆向工程,针对航空发动机叶片自由曲面形状和高精度的要求在叶片测量和重建两个方面主要做了以下研究:根据点云拼接的原理和方法,提出了一种利用高精度定位技术计算虚拟转轴及中心点,通过构造四元数,对测量数据进行四元数变换,同时结合ICP(Iterative Closest Point)算法,补偿转台机械误差带来的拟合误差,从而实现叶片复杂型面的高精度360°扫描自动融合的方法。以该方法为核心搭建了航空发动机叶片三维测量系统,对航空发动机的高压涡轮叶片和压气机叶片进行了数据采集并利用逆向软件Geomagic Studio完成了叶片的三维重构。最后对叶片测量系统的精度和稳定性以及叶片重构模型的光顺性和误差进行了分析,证明本研究提出的高精度自动融合算法具有精度和效率的双重优势。重构得到的叶片三维模型误差较小且能够满足精度的要求,为叶片的维修和加工制造提供了数据支持。
- 航空发动机叶片三维测量技术的研究与应用
- 作者： 乐一楠 来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机叶片 三维测量 格雷编码 面结构光 相移法
- 描述： 航空发动机叶片三维测量技术的研究与应用
- 航空发动机叶片反扭设计研究
- 作者： 劳华轩 来源： 华侨大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 曲线拟合 λ节点坐标修正法 外推法 叶片反扭设计 航空发动机叶片
- 描述： 航空发动机叶片反扭设计研究