四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

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四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

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多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

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多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究

作者： 石喜玲   来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈   多旋翼飞行器   无迹卡尔曼滤波   扩张状态观测器   姿态解算  

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航空发动机非线性智能预测控制研究

作者： 陈宇寒   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   稳定性分析   非线性预测控制   HGWO   神经网络模型  

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两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

作者： 马力   来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡   稳定性分析   极限平衡计算   安全系数   两组结构面  

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飞机供电系统的小扰动稳定性分析

作者： 蔡进   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器   小扰动   稳定性分析   飞机供电系统   灵敏度  

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航空发动机非线性智能预测控制研究

作者： 陈宇寒   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   稳定性分析   非线性预测控制   HGWO   神经网络模型  

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两组结构面控制下岩质高边坡的稳定性分析

作者： 马力   来源： 湖北工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 岩质高边坡   稳定性分析   极限平衡计算   安全系数   两组结构面  

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飞机供电系统的小扰动稳定性分析

作者： 蔡进   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整流器   小扰动   稳定性分析   飞机供电系统   灵敏度  

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