大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

描述： 大批量无人机队形变换方法研究

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受空间限制小、无人员伤亡风险等得天独厚的优势。结合上述的高效搜寻和无人机两个焦点与热点问题,本文进行了无人机山区搜寻方法研究。选取了适合进行山区搜寻的无人机;利用DEM数字高程模型与计算机技术生成了搜寻区域等高线障碍图;研究了无人机山区搜寻的航拍高度,并在航拍高度基础上,确立了搜寻高度层。参照直升机山区搜寻安全余度,结合山体坡度,确立了无人机山区搜寻安全余度,在此基础上,在等高线障碍物图中选取关键搜寻点,将关键搜寻点抽象为邻接矩阵,实现了无人机躲避山体所形成的障碍物,对邻接矩阵分别用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法计算出遍历所有关键搜寻点的最短路径,通过MATLAB的计算与仿真结果,对搜寻路径长度、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域分为山体表面、空旷山谷和障碍物繁多山谷。针对这三种不同的搜寻区域,分别制定了搜寻方案。通过遥感,对山区各搜寻高度层直径进行测量,确定山体表面搜寻方法。研究扇形搜寻、扩展方形搜寻数学模型,建立“∞”字搜寻数学模型,对比3种搜寻方式在相同范围内搜寻路径长度,得出最高效的无人机搜寻方式,确定空旷山谷搜寻方法。利用得出的无人机山区搜寻路径规划最优化算法,确定障碍物繁多山谷搜寻方法。

基于Agent的航母半实物仿真平台设计与研究

作者： 查宏文   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母半实物仿真平台   Agent   连续路径规划模型   改进A*算法  

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半实物仿真平台中的舰载机及其保障作业调度研究

作者： 周艾捷   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   保障作业调度   时空地图   改进A*算法  

描述： 半实物仿真平台中的舰载机及其保障作业调度研究

基于地面与机载协同的航空器场面滑行引导研究

作者： 刘金安   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： AMDB   改进A*算法   轨迹聚类   机场场面滑行   滑行速度分配  

描述： 基于地面与机载协同的航空器场面滑行引导研究

复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

作者： 刘雨露   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   经济政策界限   开发对策   均衡动用   断块油藏  

描述： 复杂断块油藏平面均衡动用技术优化研究

基于神经网络和遗传算法的航空发动机拆换期望值预测

作者： 宋金光   来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： BP算法   航空发动机   遗传算法   BP网络   GA  

描述： 遗传算法及神经网络等智能技术在航空发动机上的应用已越来越为人们所重视.制定航空发动机拆换期望是科学有效地管理发动机的重要手段之一,而影响发动机拆换期望的因素多种多样,并随时变化.因此,该文基于遗传算法及神经网络智能技术对发动机拆换期望值的预测方法进行?

基于多磁极排布的半导体晶圆磁流变平坦化抛光研究

作者： 刘占斌   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 磁流变抛光   多磁极排布   BP神经网络   GA   平整度模型   材料去除  

描述： 基于多磁极排布的半导体晶圆磁流变平坦化抛光研究

大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析

作者： 丁开   来源： 长安大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 中央索面斜拉桥   断索定位   结构动力响应   PSO算法   GA   SVM  

描述： 大跨径预应力混凝土中央索面斜拉桥断索响应分析

基于运行数据的ARJ21飞机节油策略研究

作者： 张恒   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运行数据   GA   节油策略   燃油预测   国产民机   落地剩油   BP  

描述： 基于运行数据的ARJ21飞机节油策略研究